Volvo razvija robote koji sakupljaju smeće

Kompanija Volvo je za projekat pod nazivom ROAR (Robot Based Autonomous Refuse Handling), angažovala studente sa tri različita univerziteta (Chalmers University of Technology, Malardalen University i Penn State University), kako bi za samo 4 meseca dizajnirali i izradili prototip robotskog sistema za automatsko skupljanje i pražnjenje kanti sa smećem, koji bi jednog dana trebalo znatno da ubrzaju sistem prikupljanja gradskog otpada.

Volvo ROAR
Sistem se sastoji od tri različita elementa, samog robota pod nazivom ROAR koji poseduje LIDAR, GPS i akcelometar, kvadkopter letelice koja iz vazduha mapira područje na kojem se prikuplja otpad, te robotiziranog utovarivača na kamionu za odvoz otpada.

U osnovi to funkioniše tako da kuadkopter prvo mapira područje i označi mesta na kojima se nalaze kante sa smećem, a tada se aktivira ROAR koji uz pomoć sopstvenog sistema navigacije i sistema za izbegavanje prepreka dolazi do kante, koju podigne i vozi prema kamionu. Nakon toga automatski utovarivač podiže i prazni kantu, i zatim je vraća ROAR-u koji je odvozi nazad. Automatski utovarivač na kamionu je takođe opremljen senzorskim sistemima, pa u svakom trenutku može da pauzira akciju ukoliko detektuje da se neka osoba ili vozilo nalazi unutar “zabranjenog područja”, kako bi se sprečilo da kantom povredi nekog ili napravi štetu na nečemu.

Kao što možete videti u videu, sistem je uspešno prošao preliminarne testove, ali za sada nije poznato da li je Volvo ozbiljan u nameri da automatizuje sistem odnošenja smeća i uvede ga na tržište.

Izvor, foto i video

Please follow and like us:

Advert

Pin It